Одним из древнейших городов России можно назвать Кингисепп. Поселение-крепость на этом месте было основано еще в 1384 году. Новгородский боярин Иван Федорович, построивший крепость, назвал ее Ям.
На протяжении четырех веков город переходил от России к Швеции и обратно. Окончательно Кингисепп стал российским в 1721 году, сохранив шведскую форму названия Ямбург. Еще через два столетия городу дали настоящее название, в честь революционера-эстонца Кингисеппа.
Одной из главных достопримечательностей города стал собор Великомученицы Екатерины, построенный в XVIII веке итальянским архитектором Ринальди. Изначальный однокупольный проект был кардинально изменен, и по окончании строительства храм освятили под пятью главами и отдельно стоящей колокольней.
Более скромной архитектурой отличается лютеранская церковь Святого Лазаря. Классическая кирха восстановила богослужения в середине 90-х годов.
В окрестностях Кингисеппа есть еще одна православная святыня – камень со следом Божией Матери. Согласно преданию, первыми его увидели дети, разбившие сосуд со святой водой, который несли для исцеления матери. Богородица, явившись к ним, утешила детей, и открыла целебный источник. Температура ключевых вод стабильная, от трех до четырех градусов.
История города хорошо отображена в Кингисеппском краеведческом музее, первые экспозиции которого были предложены посетителям в середине прошлого века в виде выставки. Со временем музей получил статус государственного и вошел в состав Объединения музеев области. В учреждении можно ознакомиться с уникальными нумизматическими коллекциями монет, керамической посуды. Музей располагает единственным в России хранилищем орудия труда проживающих на территории народов – води, ижор, а также образцов их одежды и предметов домашнего обихода.
Среди типовых застроек на улице Большой Советской выделяется здание бывшей городской ратуши. Стиль романского зодчества выгодно обращает на себя внимание туристов. Стены выложены из плитняка – местного строительного материала. В годы Великой Отечественной войны памятник архитектуры сильно пострадал, и был восстановлен только в 70-х годах прошлого столетия.
Парк «Летний сад» – любимое место отдыха и встреч местных жителей. Заложенный еще до революции солдатами и офицерами 146-го Царицынского полка, сад напоминает о своей истории вековыми липами, дубами и грабами.