Первые упоминания о Дунаевцах датируются 1403-м годом. В то время город принадлежал Великому княжеству литовскому. Позже перешел к Речи Посполитой. А с 1577 г. стал собственностью Елизаветы Лянцкоронской из Гербурта, которая каким-то образом убедила правящего в то время монарха в том, что Дунаевцы – крупный культурно-промышленный центр. Возможно по этой причине с 1592 года Дунаевцам был присвоен статус города и предоставлено магдебургское право, после чего населенный пункт стал называться Дунайгородом.
В 1649-м году город и его население были полностью уничтожены крымскими татарами. А с конца XVII столетия эти земли перешли к Османской империи.
К России Дунайгород перешел лишь спустя почти столетие, после второго раздела Польши.
В начале прошлого века здесь проживало около 15 тыс. горожан, среди которых большую часть составляли евреи.
В годы Великой Отечественной войны Дунаевцы находился под оккупацией, в период которой фашисты уничтожили почти все еврейское население города. За весь период войны здесь погибло более 8000 евреев, 2,5 тыс. из которых являлись местными жителями. Всего в Дунаевецком районе было замучено в лагерях, расстреляно и повешено более 12 тыс. человек еврейской национальности. В память о жертвах Холокоста в Дунаевцах, на одном из Нью-Йоркских кладбищ построен мемориал.
Город был освобожден в марте 1944 года, после чего сюда вернулись несколько еврейских семей. Однако уже в 80-х годах почти все они уехали в Израиль и США. С 2013 года евреи в Дунаевцах не проживают.
Сегодня Дунаевцы внесен в перечень исторических населенных пунктов Украины. В самом городе не так много выдающихся достопримечательностей. Но в его окрестностях всегда есть на что посмотреть.
Любителям природных достопримечательностей непременно стоит взглянуть на легендарные пещеры Кармалюка и водопад в с. Малиевцы. Там же есть потрясающий своей уникальной архитектурой Дворец Орловских.
Об истории Дунаевцев расскажет городской Краеведческий музей, основанный в 1986 году. Сегодня это не только музейное учреждение, но и научно-исследовательский центр. Здесь хранятся археологические находки, предметы быта и народных ремесел, исторические артефакты, экспонаты периода ВОВ. Также в стенах музея представлена коллекция, посвященная Владиславу Зарембе – выдающемуся местному жителю. Коллекция музея постоянно пополняется.