В истории первые упоминания о Дунаевцах датируются 1403 годом. В то время населенный пункт принадлежал Великому княжеству Литовскому. Затем он перешел во владения Речи Посполитой. В 1592 году с разрешения польского короля Сигизмунда III Дунаевцы получают статус города. История этого небольшого населенного пункта помнит как светлые дни процветания, так и тяжелые времена смуты. Веками здесь накапливались неповторимые традиции и уникальные постройки, некоторые из которых сохранились и до наших дней.
В 1810-х по приглашению графини Красинской в Дунаевцы прибыли первые колонисты из Германии и Чехии. Их количество с каждым годом увеличивалось. Они занимались многочисленными ремеслами и фабричной деятельностью. Особый ритм жизни колонистов сильно преображал город, привнося в него прогресс, просвещение и европейскую культуру. В 1857 году немецкими поселенцами под школу для своих детей у местного рабочего был выкуплен каменный дом. Так началась история одной из самых известных достопримечательностей города Лютеранской кирхи (Вифлеем). Храм, выполненный в готическом стиле, переживал разные времена. Его стены видели революцию, атеистические гонения, вторую Мировую войну. В период Советской власти храм практически все время стоял закрытым, его посещение находилось под строжайшим запретом. И только в 1991 году после обретения Украиной независимости, все религиозные запреты были сняты. Сегодня в бывших лютеранских стенах успешно работает большой образовательно-религиозный центр, а община уверенно увеличивается год от года.
Еще одной известной исторической достопримечательностью города выступает дворец Завойко. В конце XIX века Дунаевцы процветали. Многочисленные фабрики, суконные производства, богатые урожаи – все это приносило большие доходы семье Завойко, которая приобрела город в 1891 году. Дворянами было принято решение о строительстве в черте города родового поместья. Имение с дворцом и несколькими постройками хозяйственного назначения было закончено в начале XX века. Но недолго пришлось хозяевам наслаждаться своим поместьем. Началась Первая Мировая война, за ней революция, красный террор. Но имение смогло не только пережить все тяжелые времена, но и сохранить свое внешнее и внутреннее убранство до настоящего времени. После восстановительных работ в 2010 году архитектурный комплекс открылся для посетителей и стал историческим архитектурным памятником Украины.